檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "李維楨".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="人形機器人"
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本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人,透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點,故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
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將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法,使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置,並使用數學方法計算三維空間中的向量,計算…
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本論文實現具有影像處理之小型人形步行機器人,並計畫完成兩項目標。第一目標為利用安裝在人形步行機器人頭部上的攝影機擷取影像,再將特定目標物(例如圓球)從複雜背景中分離並找出目標物的中心點,然後計算目標…